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机器人设计与制作
工程中级2026 夏季
基于 iRockRider + RT-Thread Titan 平台，从机械设计到嵌入式控制。
课程哲学
最好的学习方式是亲手建造。在机器人设计与制作课程中，你将用 Fusion 360 设计机械结构，用 RT-Thread Titan Board 驱动控制系统，用 Qoder 编写智能逻辑——三者协同，把零件变成能跑、能跳、能感知环境的 iRockRider 机器人。这不只是造机器，而是理解「设计→制造→编程」的完整工程思维。
学习路径定位
8 周课程规划
1
感知-决策-执行自由度运动学
拆解一个扫地机器人并画出系统图
机器人系统分析图
2
参数化草图拉伸/旋转设计变量
用参数化方法设计机器人底盘
参数化 3D 模型文件
3
装配约束运动链接干涉检查
装配底盘并仿真运动
装配体模型+运动仿真动画
4
切片软件填充率支撑结构
打印你设计的底盘零件
打印完成的实物零件
5
直流电机步进电机PWM控制
组装 iRockRider 驱动系统
可移动的底盘
6
超声波红外IMU编码器
给机器人装上避障传感器
带传感器的机器人
7
RT-Thread OS多任务调度GPIO/串口Qoder IDE
在 Qoder 中编写 Titan 控制程序
自主避障演示
8
系统集成故障排除性能调优
完成 iRockRider 整机并调试
完整运行的 iRockRider
9
竞赛策略实时决策团队协作
参加机器人障碍赛/寻线赛
比赛成绩+赛后总结
教学法
20%
讲座
概念讲解与理论框架搭建
70%
项目制
动手实践、真实项目驱动学习
10%
讨论
小组辩论、同伴互评、开放式研讨
🏆 Conundrum 终极挑战
开放式挑战
设计一个'灾难救援机器人'——它需要在模拟地震后的废墟中完成以下任务： 1. 自主导航通过狭窄通道 2. 识别'幸存者'（用特定颜色或二维码标记） 3. 将救援物资（小型物品）运送到指定位置 请给出你的机器人方案（机械结构、传感器选择、软件架构），并说明为什么选择这些方案。
评估哲学
我们不考试。我们相信真正的能力无法用试卷衡量——用项目答辩、作品集和同伴评审来评估成长。
50%
挑战赛表现
机器人在最终挑战赛中的表现评分
25%
工程文档
详细记录设计过程、遇到的问题和解决方案
25%
作品展示
展示最终机器人并回答问答
🎓 毕业项目
自主设计多功能机器人
基于 iRockRider 平台，设计并制作一个具备至少两种功能的机器人（如：巡逻+预警、搬运+分拣、测绘+通信）。要求：原创设计（不可复制课程方案），完整的工程设计文档。
功能实现35%
设计创新25%
工程文档20%
展示表达20%