全地形轮足智能移动平台

不走寻常路偏向虎山行

0.5秒极速切换轮足模式，征服岩石、沙漠、泥泞与冰雪。iRockRider 虎山行，为极限探索者与出行不便者，打造有尊严的智能移动解决方案。

0.5s

轮足模式切换

40°

极限爬坡角度

100km

最大续航能力

8000+m²

实景测试场地

品牌视觉

国外不卖给我们那我们就自己造

从一张图纸到 8000 公里实车测试

一台四驱越野轮椅，国外品牌开价三万美金，还对中国市场限售。那一刻我们决定：中国人自己的全地形智能移动平台，自己造。从轮椅到越野车，从平地到岩石，虎山行要做的，是让每个人都能抵达想去的远方。

阅读完整品牌故事

2024.11

萌生造车想法

填补国内新能源细分空白、实现国产替代、满足特殊群体出行需求

2024.12

完成造车图纸设计

敲定核心设计方向与产品雏形，轮足融合技术路线正式确立

2026.02

车体框架搭建完成

完成车体、轮胎安装，春节后搭建出车体框架，进入实体组装阶段

2026.04

V1版上路行驶

完成宁德时代定制电池安装，车辆实现上路行驶，完成基础功能性测试

2026.07

V2版长途试驾

完成济南—东营频繁往返长途试驾，启动核心部件自主开模研发

2026.12

V3版品控升级

实现稳定驾驶及漂移功能，轮毂、减震、电控系统完成自主设计开模

核心团队 · 山东大学机器人研究中心

周

周风余

首席科学家 / 教授 / 博导

山东大学机器人研究中心教授、博士生导师，国家重点研发计划首席科学家，国内云化机器人方向主要开拓者，近30年智能机器人研发经历。

机器人系统架构专家，12项国家发明专利，对AI边缘计算与嵌入式系统有深入研究

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王

王常顺

电控系统总工程师 / 教授 / 实验中心主任

大连海事大学博士，山交大教授、电气电子实验中心主任。多智能体与移动机器人控制专家，主持企业横向课题10余项（累计经费超500万），SCI/EI论文20余篇，首位授权发明专利10余项（3项已转化），山东省教学成果一等奖×2。

山东大学博士，副教授、硕士生导师，智能安全装备研究中心负责人。主持国家/省部级项目10余项，发明专利20余项。

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RUGGED越野精神

ENGINEERING工程美学

ALL-ROAD全域征服

FEARLESS无畏前行

BATTLE-TESTED战痕之美

RUGGED越野精神

ENGINEERING工程美学

ALL-ROAD全域征服

FEARLESS无畏前行

BATTLE-TESTED战痕之美

整车 × 拖挂生态全域覆盖

六大产品线

从极限越野到特种作业，从无人平台到拖挂露营——同一套轮足技术底座，衍生出覆盖全场景的智能移动产品矩阵。

ROCK CLIMBER

攀岩者

¥12,800 起

极限户外 / 景区租赁

专为户外爱好者与景区游客打造的全地形智能载具，0.5秒极速切换轮足模式。

0.5s 轮足切换续航 ≥100km爬坡 ≥40°

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PATHFINDER

探路者

¥128,000 起

特种作业 / 高危环境

面向灾害救援与应急响应的专业级轮足机器人，5G远程操控。

5G 远程操控续航 ≥8h爬坡 ≥45°

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GUARDIAN

守护者

¥16,800 起

智慧养老 / 出行辅助

主动避障、语音跟随的智能出行伙伴，为长者与出行不便者提供有尊严的移动解决方案。

主动避障续航 ≥10h语音跟随

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TIGER GUARD

虎行卫士

¥198,000 起

无人作业 / 应急运输

AI路径规划，ASIL-B认证，支持OTA升级的智能无人运输平台。

AI 路径规划ASIL-B 认证OTA 升级

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ROAMER

山宿者

¥68,000 起

长途穿越 / 精致露营

离网自持3天，2分钟营地展开的拖挂露营平台，攀岩者最佳拍档。

离网自持 3 天2 分钟营地展开

了解详情

CULTIVATOR

耕耘者

设施农业方案

智慧农业 / 设施种植

面向温室大棚的窄体轮足底盘与快换作业模块体系，6类模块一机多用。

≤650mm 窄体底盘±2cm 棚内定位6 类快换模块

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VCU 整车控制器

全地形智能模式切换

VCU整车控制器实时感知地形，0.5秒内完成轮足模式切换与扭矩重分配。

MODE: 岩石攀爬 · ROCK / 攀岩模式

轮足融合驱动，四轮独立扭矩分配，低速高扭输出

扭矩输出95

限速策略20

悬挂行程85

岩石攀爬

ROCK / 攀岩模式

VCU ACTIVE

OUTDOOR GEAR

户外装备四大分区

为极限越野而生的全场景装备体系，官方认证品质保障。

进入装备库

VIDEO · 实拍视频

看见轮足的实力

参数只是纸面语言，实车实拍直击全地形通过性与机械结构。

全地形通过性实测

8000 公里全地形长测记录

4K · REAL

全部实拍进入栏目

三合一智能控制单元

定义下一代全地形装备的大脑

整车控制器(VCU)+电池管理系统(BMS)+通信模块深度集成——瑞萨RA8P1 Cortex-M85 1GHz主控搭配Ethos-U55 NPU 256 GOPS AI算力，≤2ms控制响应，ASIL-B功能安全认证。

RA8P1 1GHz

主控芯片

Cortex-M85

ASIL-B

功能安全

车规级认证

256 GOPS

AI 算力

Ethos-U55 NPU

≤2ms

控制响应

实时硬实时

决

决策层

AI运动规划（NPU 256 GOPS加速）·自主避障·9种驾驶模式智能切换，为整车提供实时最优决策。

AI运动规划与轨迹生成
多目标自主避障
9种驾驶模式智能切换

感

感知层

多模态融合感知（视觉/雷达/IMU），实时构建周围环境模型，识别地形与障碍物。

视觉/雷达/IMU融合
实时环境建模
地形语义识别

控

控制层

轮足自适应制动，≤2ms控制响应，0.5秒轮足模式切换，四轮独立电机毫秒级协同。

轮足自适应制动 ≤2ms
0.5秒轮足模式切换
四轮独立电机协同

九大核心控制模块

M01扭矩协调器

四轮扭矩分配与TVC+矢量控制，支持9种驾驶模式

M02状态估计器

EKF融合IMU/GPS/轮速，15维状态向量实时估计

M03能量管理器

SOC/SOH估算、充放电策略、能量回收控制

M04热管理器

电机/电池/电控温度监控，液冷系统调度

M05故障诊断器

DTC故障码管理（P0/C0/B0/U0），故障等级分类

M06通信网关

CAN0/CAN1双总线路由，UDS诊断协议处理

M07安全监控器

ASIL-B功能安全，看门狗+冗余校验+安全状态切换

M08轮足协调器

轮式/足式切换控制，0.5s快速模式转换

M09远程控制接口

5G/V2X远程驾驶指令接入，延迟<20ms

查看 VCU 技术详情

全域车载实时操作系统

一套 OS 驱动六大产品线

对标 AUTOSAR CP/AP 的车规级全域实时操作系统——ISO 26262 ASIL-B SEooC 功能安全，六层标准化架构，双冗余电机控制。

全域应用组件层

对标AUTOSAR ASW，模块化可裁剪设计，通用基础组件+六大行业专用组件

虚拟功能总线

对标AUTOSAR RTE，应用组件解耦与标准化通信中间件

全域基础软件栈

对标AUTOSAR BSW，四大核心服务包

硬件抽象层

对标AUTOSAR MCAL，软硬件完全解耦

安全实时内核

基于RT-Thread 5.x深度车规安全定制，双核隔离调度

Titan RA8P1 硬件底座

量产稳定版RA8P1主控平台，固化硬件资源配置

双冗余安全控制

主控制通道

CAN FD 8Mbps总线，50Hz高频扭矩指令下发与状态反馈

备用备份通道

独立PWM 1kHz转速控制，总线故障自动无缝切换

终极安全通道

硬件STO扭矩关断，碰撞/过压/过温/过流场景毫秒级切断动力

四级故障降级策略

功率限制

最大扭矩降至50%，限速50km/h，保障基础行驶

四驱转两驱

仅后桥电机工作，单桥驱动减少能耗与故障点

跛行模式

扭矩30%上限，限速20km/h，确保可移动至安全区域

安全停机

扭矩斜坡归零，制动锁止，彻底规避风险

了解 iRockRider OS

四大核心部件全栈自研

电机、电控、整车控制、动力电池四大核心部件垂直整合布局，打破外采依赖，让每一台全地形智能装备都拥有自主可控的「心脏」与「大脑」。

AFM轴向磁通电机

功率密度目标 · 20 kW/kg

下一代电驱技术，功率密度达传统电机3-5倍、体积减半。

YASA结构+无铁芯PCB绕组

SMC软磁复合材料铁芯

低速大扭矩，直驱轮足底盘

MCU电机控制器

峰值效率 · ≥ 98%

自研无位置传感器FOC矢量控制，MTPA+弱磁扩速算法，48-72V低压平台。

FOC+MTPA+弱磁控制算法

国产IGBT模块，自主可控

ISO 26262 ASIL-B设计目标

VCU整车控制器

深度集成 · 五合一

集成整车控制、BMS协调、电机协同、远程监控、安全防护五大功能，线束减少60%。

能量管理+多电机扭矩分配

OTA远程升级与故障诊断

4G/5G云端数据交互

PACK动力电池PACK

系统能量密度 · 180 Wh/kg

21700磷酸铁锂/高镍三元双化学路线，IP67防护，2000次循环，-20°C低温自加热。

21700双化学体系路线

IP67防护+2000次循环

-20°C低温自加热技术

技术规格

技术参数对比

五大产品线核心参数横向对比，找到最适合你的全地形智能平台

产品线	载重	速度	续航	爬坡	防水
攀岩者	500kg	60km/h	100km	40°	IP65
探路者	800kg	50km/h	8h	45°	IP67
虎行卫士	1200kg	45km/h	6h	40°	IP68
山宿者	600kg	30km/h	3天	30°	IP54
耕耘者	300kg	15km/h	8h	25°	IP65

FREE MOVING

预约试驾

填写信息，越野体验顾问将在 24 小时内与您联系，安排最近的全地形体验场地。

应用场景

虎山行覆盖五大核心场景，从极限越野到设施农业

极限越野

攀岩者旗舰平台，0.5秒轮足切换，征服岩石、沙地、雪地等极限地形，为户外爱好者提供极致探险体验。

应急救援

探路者配备生命探测仪与物资投送模块，5G远程操控，在灾后废墟与危险环境中执行搜救与物资运输。

无人作业

虎行卫士AI路径规划，ASIL-B认证，支持无人巡检与应急运输，替代人工作业在高危环境中的需求。

精致露营

山宿者拖挂露营平台，离网自持3天，2分钟快速营地展开，与攀岩者组成最佳越野露营搭档。

设施农业

耕耘者窄体轮足底盘适配温室大棚，6类快换模块覆盖巡检、喷洒、采摘、运输等全作业流程。

不走寻常路 偏向虎山行

国外不卖给我们 那我们就自己造

六大产品线

攀岩者

探路者

守护者

虎行卫士

山宿者

耕耘者

全地形智能模式切换

户外装备四大分区

看见轮足的实力

定义下一代全地形装备的大脑

决策层

感知层

控制层

九大核心控制模块

一套 OS 驱动六大产品线

双冗余安全控制

四级故障降级策略

四大核心部件全栈自研

技术参数对比

预约试驾

应用场景

极限越野

应急救援

无人作业

精致露营

设施农业

不走寻常路偏向虎山行

国外不卖给我们那我们就自己造