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工程第三学期
iRockRider 山地救援改装
让虎山行战车，变身山地救援先锋
王
王牧野
高三
团队: 4
周期: 14 周
导师: 周风余
项目挑战
山地救援环境复杂危险，搜救人员进入风险高。轮足机器人能否承担先锋侦察角色，快速定位被困人员并投放急救物资？
解决思路
在 iRockRider 基础上加装 FLIR 热成像模块、应急物资空投箱和警示灯。改造 VCU 控制算法，增加地形自适应模式和 GPS 航点导航。使用 SLAM 构建山地地形图，优化路径规划策略。
项目亮点
- •热成像人体检测距离 200m+
- •自主翻越 35° 斜坡，跨越 40cm 障碍
- •单次充电续航 4 小时，山地续航 2.5 小时
- •应急物资投放精度 ±1.5m
JOURNEY
项目过程
STEP 01
需求分析
走访济南山地救援大队，了解真实救援流程和设备需求。
STEP 02
硬件改装
设计并 3D 打印热成像支架、空投机构和防护外壳，完成整车集成。
STEP 03
算法开发
优化轮足切换策略，开发基于 RTK-GPS 的航点导航和热成像目标检测算法。
STEP 04
实地测试
在济南南部山区进行 5 轮实地测试，逐步优化地形通过性和目标识别能力。
RESULTS
成果展示
200m+
热成像人体识别
检测距离
35°
自主越野能力
爬坡角度
2.5h
典型地形
山地续航
±1.5m
物资投放
投放精度
项目图集
TOOLS
技术栈 & 工具
iRockRider VCUROS 2FLIR LeptonRTK-GPSC++Python
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